El piso es simplemente la superficie de una habitación y puede estar en cualquier nivel del edificio (a nivel del suelo, primer piso, etc). En nuestro caso se le llama calefacción bajo suelo porque se instala debajo de la cobertura del suelo donde se camina (cerámicos, laminado, etc) pero sobre el concreto o el piso inferior de madera. Para una definición más completa pruebe en Answers.com - Piso.